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Robot asistente controlable
con un puntero láser
Un equipo de investigadores
dirigidos por Charlie Kemp,
director del Centro de Robótica
para la Asistencia Sanitaria en
el Instituto de Sistemas para la
Salud del Georgia Tech y la
Universidad Emory, ha encontrado
una manera de instruir a un
robot para que encuentre y
entregue un objeto que pudiera
no haber visto nunca antes,
utilizando un puntero láser en
la comunicación.
El-E (pronunciado en inglés como
el nombre propio Ellie), un
robot diseñado para ayudar a los
usuarios con movilidad limitada
en las tareas cotidianas, se
mueve de forma autónoma hacia un
objeto seleccionado con un
puntero láser verde, recoge el
objeto y entonces lo coloca en
un lugar seleccionado, como por
ejemplo una mesa, o lo entrega
al usuario o a otra persona.
El-E puede agarrar y entregar
varios tipos de objetos
domésticos, incluyendo toallas,
frascos de pastillas y
teléfonos, que estén sobre una
mesa, o incluso en el suelo.
Para garantizar que El-E algún
día esté listo para salir del
laboratorio y entrar en los
hogares de los pacientes que
necesitan asistencia, el equipo
de investigación del Tecnológico
de Georgia y la Universidad
Emory cuenta entre sus
especialistas con la profesora
Julie Jacko, experta en la
interacción hombre-ordenador y
en tecnologías asistenciales, y
con el Dr. Jonathan Glass,
director del Centro para la
Esclerosis Lateral Amiotrófica
en la Escuela de Medicina de la
Universidad Emory. Los creadores
de El-E están recopilando
información procedente de
pacientes y de doctores sobre
esa dolencia, conocida también
como enfermedad de Lou Gehrig o
como ALS (por sus siglas en
inglés), con el fin de preparar
a El-E para asistir a pacientes
con problemas de movilidad
severos.
Las instrucciones verbales que
brinda una persona a otra para
que le encuentre un objeto son
muy difíciles de usar para un
robot.
La interfaz del puntero láser y
los métodos desarrollados por el
equipo de Kemp superan estos
retos al proporcionar una vía
directa para que las personas
comuniquen a El-E la ubicación
de interés. El-E puede recoger
objetos sin necesitar comprender
qué son o cómo se llaman.
El-E utiliza una cámara, hecha a
la medida y omnidireccional,
para ver la mayor parte de la
habitación. Después de que el
robot detecta que se ha
realizado una selección con el
puntero láser, mueve dos cámaras
para localizar el punto láser y
triangula su posición en el
espacio tridimensional.
A continuación, el robot estima
el lugar en donde está el objeto
en relación con su cuerpo y se
desplaza hacia dicho lugar. El
robot encuentra el borde de la
superficie sobre la cual reposa
el objeto, como por ejemplo el
borde de una mesa.
Una vez que el robot ha recogido
el objeto, el puntero láser
puede ser usado para guiar al
robot hacia otra ubicación en la
cual se quiera que deposite el
objeto, o hacia una persona para
que se lo entregue a ésta.
El-E distingue entre estas dos
situaciones comprobando si hay o
no un rostro humano cerca de la
ubicación seleccionada.
Si el robot detecta un rostro,
se mueve con cuidado hacia la
persona y le presenta el objeto
de modo que ésta pueda cogerlo.
El-E se vale de la ubicación del
rostro y la de las piernas para
determinar hasta dónde
exactamente acercará el objeto.
Si no detecta ningún rostro
cerca de la ubicación iluminada
por el puntero láser, el robot
dilucida si el sitio donde debe
dejar el objeto es encima de una
mesa o bien en el suelo, por
ejemplo, y lo deposita ahí.
Después de dejar el objeto en su
destino, el robot regresa al
lado del usuario, dispuesto a
atender su próxima petición.
http://www.solociencia.com/ingenieria/08050801.htm
Gentileza:
www.solociencia.com
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